Rachel est née à Boise, dans l'Idaho. Son père travaillait pour une compagnie de téléphone et sa mère était femme au foyer. Dans l'Idaho il y a la plus grande communauté basque au monde, en dehors du Pays Basque, en Espagne. Elle a grandi avec des enfants dont les noms de famille étaient Uberuaga, Berriochoa et Egisquiza, mais des années plus tard elle a découvert que le reste du pays ne connaissait pas vraiment la culture et l'histoire basque. La carrière de conteuse de Rachel a commencé à l'âge de seize ans, lorsqu'elle a eu un accident de la route en pleine campagne, a récupéré le pare-choc et le verre brisé et s'est rendue sur le parking de son lycée. Avec l'aide de quelques amis, elle a stratégiquement éparpillé les morceaux et a dit à ses parents qu'elle avait été victime d'un délit de fuite. Ils l'ont crue et elle raconte des histoires depuis cette époque. Après le lycée elle s'est mariée et, à vingt-cinq ans, elle avait déjà trois enfants. Un jour sa télé a rendu l'âme, et elle a lu sa première romance, The spanish rose de Shirlee Busbee. Elle a adoré et six ans plus tard a publié son premier livre. Elle vit toujours à Boise et, quand elle n'écrit pas, elle fait du bateau sur le lac Payette avec son mari, achète des chaussures ou fait des mamours à son ingrat de chat. Elle a remporté une Rita Award du meilleur roman en 2002 pour True confessions.
Bibliographie complète à mi 2016.